【全自动刀具毛刷钝化机】人工放料盘至输送线上，自动输入到取 料位，可储料盘4个；机械手从料盘抓取刀具毛坯放置到圆盘治具 上，同时把成品放回料盘；Z轴下降，毛刷钝化加工，同时转盘带动刀具做行星运动，使钝化均匀；加工位分为左右两个工位，加工的同时可上下料，提高生产效率。

        【全自动刀具毛刷钝化机】人工放料盘至输送线上，自动输入到取料位，可储料盘4个；机械手从料盘抓取刀具毛坯放置到圆盘治具上，同时把成品放回料盘；Z轴下降，对射传感器检测刀具是否放到位；Z轴继续下降，毛刷钝化加工，同时转盘带动刀具做行星运动，使钝化均匀；加工位分为左右两个工位，加工的同时可上下料，提高生产效率。

        【刀片倒角机】采用数字化调整机构，可自由调整倒角大小。手动调整治具板的高度和开口缝隙，调节角度平行。将需 加工的产品放入治具内进行手动倒角加工，手动拿取刀粒进行研磨，加工过程中手动打开切消液开关，进行冲洗，可重 复研磨直到加工完成。治具更换方便简单，提高工作效率。

        【光学刀片R角研磨机】采用德国CCD影像系统，可定位精度为0.001mm。将刀粒置于刀槽中固定，手动调整夹具，观测CCD影像完成刀粒研磨前的对位，加工轴自动摇摆完成刀粒的Ｒ角研磨。

        【半自动刀具毛刷钝化机】人工取料放至料盘，设置钝化的参数和时间，Z轴下降毛刷钝化加工，同时转盘带动刀具做行星运动，使刀具钝化均匀。

        【数控刀片成形磨床】机械手机构运行夹爪1对料盘中待加工产品进行搬运放入受台， 主轴砂轮下降至研磨处，进行高速高精密加工，主轴转速可达3000PRM。

        【全自动数控刀片周边磨床】通过机械手 从料盘抓取刀片毛坯，放置到定位夹具上，利用测头检测产品在治具轴上的位置，计算出旋转中心轴，以此为基准在砂轮上进行磨削，加工出合格产品后放回料盘。